Робозрелища Боулинг для роботов

4 марта 2009 | Автор: admin | Просмотров: 2359
Цель кегельринга довольно проста: за максимально короткий период времени абсолютно автономный робот должен выбить из круга кегли, которые там расположены. А вот кеглями служат самые обыкновенные трехсотграммовые банки-жестянки из-под разных напитков.

Именно такая изюминка (использование обычных гремящих жестянок) и делает кегельринг таким привлекательным. Наиважнейшим моментом в игре является качественный удар по банке (флэп), после которого так и хочется воскликнуть "Yes!!!" и в победном жесте согнуть правую руку.

Всего нужно сбить 8 банок, которые располагаются на ринге равномерно: в каждой четвертой части ринга не должно находиться более двух банок. Банки ставятся в промежутке 12-15 сантиметров от черной широкой(5 см) ограничительной линии. Диаметр белого ринга равен 1 м. По традиции в виде материала для изготовления ринга используют самый обычный ватман.

Конечно, можно было бы взять какой-нибудь пластик и создавать всякие красивые ринги, просто ватман является наиболее распространенным материалом. Кстати, это немаловажно для легкой повторяемости ринга. Потому что на высокой скорости робот может не точно рассчитать поправку на занос, из-за чего трасса может деформироваться.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.