Игровые виды спорта Робот PR2 играет в бильярд

16 июня 2010 | Автор: victor | Просмотров: 3948
Разработчики PR2 их партнеры продолжают впечатлять своими постоянными попытками усовершенствать работу роботов. Игра роботов в бильярд – относительно новое дело. Недавно мы писали об игре робота Deep Green, созданном в прошлом году командой RCVLab (из Queen's University).

Теперь и разработчики PR2 – команда, работающей над проектом Poolshark – пошли по стопам своих коллег, и учат робота играть в бильярд.

Чем же отличается игра робота PR2 от бильярдной игры Deep Green? В том, что робот PR2 играет «по старинке» – по такому же принципу действия, как у человека – стоя у края стола, используя две руки, которыми он управляется с кием. В отличии от игры Deep Green, который закреплен к потолку и видит все игровое бильярдное простанство сверху, и может расположить кий в любой позиции, например, в такой, которая недоступна при обычной игре в бильярд.

Правда, команде разработчиков предстоит решить много технических проблем у робота PR2: проектирование специальных захватов и подставки, механизма определения местоположения шаров, кия, совершенствание алгоритма принятия решений, механизма нанесения удара и т.п.
Смотрите видео сегодняшней игры PR2 в бильярд.



Новость опубликована при поддержке www.robomag.com.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.