Игровые виды спорта RoboCup скоро стартует в Сингапуре

17 июня 2010 | Автор: victor | Просмотров: 4044
RoboCup скоро стартует в Сингапуре. В настоящее время RoboCup является крупнейшим в мире состязанием в мире робототехники и искусственного интеллекта – с конкуренцией более чем 400-т команд из десятков стран. Основная идей этих соревнований – использование роботов для игры, и, конечно же, для проведения исследований в области машинного зрения, систем ориентации в реальном времени, взаимного сотрудничества и обмена опытом различных робототехнических команд в сфере робототехники и искусственного интеллекта.

Участники работают над созданием автономных роботов, которые в один прекрасный день смогут сыграть в футбол против людей. Отметим, что миссия RoboCup в том, чтобы к 2050 году команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов выиграла игру с командой победителей последнего чемпионата мира по футболу среди людей. Ведь смог же компьютер Deep Blue в 1997 году победить человека - чемпиона мира!

1. Группа разработчиков из университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) под руководством профессора Мануэла Велосо (Manuela Veloso) разработала алгоритмы движения робота на основе планирования движения мяча. Использование стереокамер, алгоритмов действий робота с учетом физики движений мяч позволяет лучше предсказывать, где будет мяч, и соответственно определять нужное месторасположение робота.

Смотрите видео.



2. Робот RoboErectus была разработан в центре робототехнике в Сингапуре (Singapore Polytechnic) . Этот робот с 12-ю степенями свободы имеет три процессора, датчики, в т.ч. датчик наклона, видеокамеру и компас, чтобы отслеживать направление движения. Наличие таких элементов позволяет роботу распознавать и отслеживать мяч и другие объекты, взаимодействовать с партнерами по команде.

Смотрите видео робота RoboErectus.



3. Робот-гуманоид Tulip из голландского университета имеет рост 1,2 метра, 14 степеней свободы, имеет немного нестандартный вид.

Смотрите видео робота Tulip.


4. Команда под руководством профессора Денниса Хонга (Dennis Hong) из Virginia Tech строит робота DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). Робот Дарвин IV имеет рост 56 см и имеет 20 степеней свободы.

Смотрите видео роботов.



5. Команда под руководством Айлин Салискян (Aylin Caliskan) усовершенствовала программирование и командную стратегию команды стандартных гуманоидов Nao.

Смотрите видео.



В общем, будет что посмотреть на RoboCup 2010.

Новость опубликована при поддержке www.robomag.com.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.