--- Робот бегун Athlete мечтает об участии в Олимпиаде

19 декабря 2010 | Автор: victor | Просмотров: 4118
Смогут ли роботы гуманоиды участвовать в Олимпийских играх наравне с человеком? Например, соревноваться в спринтерском беге или марафоне. Робот ASIMO уже демонстрировал свои способности «быстро передвигать» нижние конечности. Но пластике его движений еще очень далеко до человеческой.

То ли дело робот Athlete, созданный японским конструктором Рюма Ниияма (Ryuma Niiyama). Этот исследователь уже больше пяти лет работает упорно разрабатывает робота, способного быстро бегать и прыгать на «настоящих»

ногах. Ниияма создал автоматизированный механизм, копирующий мышцы ног человека. Естественно с учетом строения скелета. Там, где у человека, работают мышцы бедер и голеней, у робота – от одного до шести сервомоторов. Механические передачи копируют и подколенные сухожилья. Ступни японский конструктор пока «оставил в покое» - вместо них у робота изогнутые металлические дуги в виде лыж. Датчики давления на каждой ноге позволяют фиксировать инерцию движения при толчке и приземлении. Компьютерная программа на основании всех показателей регулирует положение тела при быстром беге.

Три года назад Рюма Ниияма представил на суд научной аудитории прообраз нынешнего Athlete - робота по имени Mowgli. Робот Mowgli прыгал в высоту на 50 сантиметров, хотя приземлялся не очень удачно. Эти кадры есть на видео ниже. В начале декабря 2010 на конференции Гуманоидов IEEE-2010 в Нашвилле (штат Теннесси, США) разработчик представил робота, который «при усиленных тренировках» вполне достоин претендовать на участие в соревнованиях по бегу. Правда, сколько времени понадобится «тренеру» Рюма Ниияма, чтобы подготовить своего Athlete, пока не ясно…



Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.