Роботы для мини-сумо Турнир RoboOne

4 марта 2009 | Автор: admin | Просмотров: 1744
RoboOne – один из турниров роботов, проводимый в Японии. Вот уже несколько лет пальма первенства на нем принадлежит роботу King Kizer и его создателю – японцу Наоки Мару.

Изюминкой изобретения японца является система управления. Роботом управляет человек при помощи специального костюма, который надевается на руки и плечи. Костюм оснащен огромным количеством датчиков, которые помогают распознавать движения оператора.

Через Bluetooth эта информация передается роботу. Робот приводится в движение при помощи сервоприводов и оснащен специальными сенсорами, которые помогают ему сохранять равновесие, а также распознавать местоположение своего противника. King Kizer - очень легкий, быстрый и устойчивый «боец».

Работа над этим изобретением еще не закончена. В будущем предстоит усовершенствовать костюм, чтобы он позволял управлять не только руками робота, но и его нижними конечностями, которые пока приводятся в движение при помощи обычного геймпада. Отличительной же чертой сегодняшнего костюма является его простота в управлении: с ним справляется даже ребенок.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.