Роботы для мини-сумо Роботы для мини-сумо

4 марта 2009 | Автор: admin | Просмотров: 3899
Особой популярностью пользуются соревнования роботов по мини-сумо. Мини-сумо вполне могло быть макси, если бы не размеры роботов-сумоистов. А размеры этих «спортсменов» действительно миниатюрны: длина робота составляет не более 10 см, ширина – не более 10 см, масса – не более 500 г.

Вот только высота робота не ограничивается, правда, слишком высокие роботы могут запросто потерять устойчивость. Габариты робота проверяются с помощью специального ящика без дна и крышки. Такой ящик опускается на робота, и если «спортсмен» помещается в ящике, не касаясь стенок, то он квалифицируется, как полноправный участник соревнований.

Интересно, что как только робот начал двигаться по рингу, он может разворачиваться и расширяться без ограничения размеров. Правда, следует учитывать, что размер ринга для мини-сумо – всего лишь 77 см в диаметре.

Задача сумо-робота такая же, как и у настоящих сумоистов – вытолкнуть противника за пределы ринга. Перед началом соревнований роботам предлагается квалификационный тест – они должны выталкивать за пределы ринга деревянный кубик. Правда, то, что робот не смог вытолкнуть кубик, не является основанием для дисквалификации.

Робота все равно допускают на ринг, так как в основу его программного алгоритма может быть заложен принцип использования массы и скорости движения другого робота. Роботы, действующие по такому принципу, совершенно не реагируют на неподвижный предмет.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.