Кегельринг Датчики - «глаза» роботов

4 марта 2009 | Автор: admin | Просмотров: 3083
Роботы оснащаются датчиками, которые работают на отраженный свет. Это – «глаза» роботов, с помощью которых устройства фиксируют окружающую ситуацию и получают возможность корректировать свои движения.

Датчики впереди и сзади робота (twinside-sensors) обеспечивают контроль за движением до ограничительной линии и возвращение в исходную позицию. Такие датчики облегчают исполнение твинсайд флип-флопа. Угол захода робота на ограничительную линию контролируется боковыми датчиками (biside-sensors).

Самые продвинутые роботы оснащаются четырьмя датчиками (quadroside-sensors), которые располагаются по углам робота. Такая система обеспечивает максимально полный контроль угла захода робота на ограничительную линию и позволяет реализовывать коррекцию движения.

В основном система контроля, состоящая из четырех угловых датчиков применяется, если предусматривается раф-энд-тамбл (rough-and-tumble) алгоритм движения робота. Этот алгоритм – псевдобеспорядочный, случайные повороты на случайное количество градусов.

Считается, что такой алгоритм может обеспечить быструю победу, так как при его реализации выполняется большое число хот флэпов (hot flap) – таких ударов корпусом, после которых за пределы ринга вылетает сразу несколько банок. Алгоритм раф-энд-тамбл – это реализация принципа обезьяны за пишущей машинкой (чем больше обезьян и машинок, тем выше вероятность того, что они смогут напечатать «Войну и мир»).

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.