Кегельринг Какие схемы для робота считаются наилучшими

4 марта 2009 | Автор: admin | Просмотров: 3992
Вопрос о наилучшей конструкции для роботов остается открытым. В каждой конструкции имеются свои плюсы, и в зависимости от предпочтений «изготовителей» роботов, применяются то одни, то другие варианты.

Считается, что лучше всего для робота, играющего в кегельринг, подходит «танковая схема» - два ведущих колеса. Это обеспечивает роботу устойчивость во время разворотов, а также позволяет реализовывать множество алгоритмов движения.

Изготавливаются для участия в кегельринге и роботы с двумя моторами: один мотор является ведущим, а второй предназначен для того, чтобы управлять поворотом колес (обычно управляют передними колесами робота). Особенно эффективна такая конструкция, если программа робота предусматривает повороты по дуге (такие повороты называются арк-спином).

Используются для кегельринга и роботы с одним мотором. Поворот таких роботов происходит за счет смещения оси свободных колес, когда робот отъезжает назад.

Конструкция выбирается в зависимости от схемы, по которой должен двигаться робот во время кегельринга. Какие движения закладываются в его программу.

То ли он будет ездить по кругу, выбивая банки, то ли будет реализована схема, при которой робот из центра ринга «атакует» банку, выбивает ее за пределы ринга и возвращается на исходную позицию (флип-флоп), то ли из центра ринга робот будет двигаться к ограничительной линии, «атаковать» банку, затем двигаться до противоположного края ограничительной линии, «атаковать» другую банку и лишь затем возвращаться на исходную позицию (твинсайд флип-флоп).

Вариантов множество, и конструкторы роботов для кегельринга учитывают их все.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.